Sinopsis Tate no Yuusha no Nariagari/盾の勇者の成り上がり/The Rising of the Shield Hero: Empat Pahlawan Kardinal adalah sekelompok pria biasa dari Jepang modern yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah negara yang dilanda Gelombang Bencana yang telah berulang kali merusak daratan dan membawa bencana bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan tersebut masing-masing diberikan pedang, tombak, busur, dan perisai untuk menaklukkan Gelombang tersebut. Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk dengan takdir menjadi “Pahlawan Perisai”. Hanya berbekal perisai yang sangat sedikit, Naofumi diremehkan dan diejek oleh sesama pahlawan dan rakyat kerajaan karena kemampuan ofensifnya yang lemah dan kepribadiannya yang tidak bersemangat.
Ketika para pahlawan diberikan sumber daya dan rekan untuk berlatih, Naofumi berangkat dengan satu-satunya orang yang bersedia berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Dia segera dikhianati olehnya, dan dituduh mengambil keuntungan darinya. Naofumi kemudian menjadi sangat didiskriminasi dan dibenci oleh penduduk Melromarc karena sesuatu yang tidak dilakukannya. Dengan badai rasa sakit hati dan ketidakpercayaan yang mengamuk di hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat dirinya dan reputasinya. Namun seiring berjalannya waktu, kesulitan untuk menjadi dirinya sendiri mulai muncul, sehingga Naofumi membeli seorang budak demi-human yang berada di ambang kematian bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanannya.
Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang demi kelangsungan kerajaan dan melindungi penduduk Melromarc dari masa depan mereka yang naas.