Sinopsis Dou Shen Ji/Toushinki G’s Frame/闘神機ジーズフレーム/斗神姬/Ancient Girls Frame: Pada akhir abad ke-21, penemuan sumber energi baru yang disebut “DG energi” (kependekan dari “energi rahmat ilahi”) telah merevolusi perekonomian bumi dan memungkinkan umat manusia untuk menjajah ruang angkasa. Namun, saat ekspedisi awal mencapai Pluto, mereka diserang oleh makhluk hidup raksasa misterius yang dikenal sebagai “Nergal”.
Tentara Aliansi Bumi melawan dengan menciptakan “Unit AG” menggunakan senjata robot kuno yang dikenal sebagai “G’s Frame” yang digali dari situs arkeologi di seluruh dunia. Gadis dengan kualitas khusus yang dikenal sebagai “Gadis Kuno” dapat mengemudikan robot ini melawan Nergal. Namun, Unit AG pertama menderita banyak korban dalam kampanye Trojan Jupiter, dan pilot Unit 04, Minamiya Reiu, hilang dalam aksi…
Bertahun-tahun kemudian, Minamiya Reika, adik perempuan Reiu, mendaftar ke Unit AG untuk mencari saudara perempuannya dan melindungi Bumi dari Nergal. Kisah persahabatan, senjata robot kuno, dan pertempuran sampai mati dengan Nergal pun terjadi.
