Sinopsis Uchuu Senkan Yamato 2199: Hoshimeguru Hakobune/Uchuu Senkan Yamato 2199: Hoshi-Meguru Hakobune/Space Battleship Yamato 2199: Odyssey of the Celestial Ark/宇宙戦艦ヤマト2199 星巡る方舟/Star Blazers 2199: Space Battle Ship Yamato, Odyssey of the Celestial Arc: 2199 AD. Yamato mencoba meninggalkan galaksi awan magellan besar, setelah menerima “sistem terbalik cosmo” di tujuannya, Iscandar. Namun, tiba -tiba, ia bertemu dengan kelompok misterius di tepi awan magellan besar. Para kru mengetahui bahwa kelompok itu disebut “Gatlantis,” dan bahwa pemimpinnya adalah komandan pasukan ekspedisi Gutaba yang menyebut dirinya “Goran Dagaamu dari Thunder.” Komandan menuntut agar Yamato diserahkan kepadanya. Yamato, ingin bergegas ke bumi, melarikan diri dari keributan. Namun, Yamato diserang oleh senjata balok yang menghancurkan yang disebut “Cannon Serangan Langsung Api” yang dapat melampaui ruang.
Yamato mampu mundur, tetapi akhirnya tersesat, dan menemukan dirinya dalam dimensi yang tidak teratur berwarna. Awak memutuskan untuk mematikan mesin di kapal, dan menjelajahi planet misterius. Untuk mengumpulkan informasi, Kodai, Kiryū, Sawamura, Niimi, dan Aihara mendarat di planet ini. Apa yang mereka lihat ketika mereka tiba adalah sebuah kapal yang seharusnya tidak ada di sana.
Dagaamu mengejar jejak lungsin Yamato, dan juga mencapai ruang yang aneh. Planet tempat Yamato mendarat sebenarnya adalah apa yang telah dicari Dagaamu selama ini.
