Sinopsis Tales of Zestiria the Cross/Tales of Zestiria the X/テイルズ オブ ゼスティリア ザ クロス/Tales of Zestiria The X: Catatan Surgawi berbicara tentang keberadaan “Seraphim”, ras makhluk ilahi yang memberikan berkah kepada umat manusia dan sebagai balasannya mereka didoakan. Mereka yang diurapi dengan kemampuan untuk berinteraksi dengan roh-roh ini dikenal sebagai “Gembala.” Dipuji sebagai pahlawan karena kemunculan mereka yang cepat di saat krisis, dan juga ditakuti karena kekuatan mereka, para Gembala ditampilkan dalam cerita rakyat umum bersama dengan Seraphim.
Sorey adalah seorang manusia muda yang menghabiskan seluruh hidupnya hidup harmonis bersama Seraphim di desa Elysia. Terpesona oleh mitos-mitos Catatan Surgawi, dia menjelajahi beberapa reruntuhan di dekatnya bersama Mikleo—teman Seraphim masa kecilnya—dengan harapan dapat mencerahkan dirinya sendiri tentang sejarah Seraphim dengan umat manusia.
Sayangnya, mereka terjebak di kedalaman situs bersejarah selama penyelidikan. Saat mencari jalan keluar, mereka bertemu dengan seorang gadis misterius yang mati-matian mencari bantuan seorang Gembala untuk menyelamatkan dunia, yang berada di ambang kegelapan. Terlepas dari peringatan Mikleo tentang melakukan kontak dengan manusia lain, Sorey memutuskan untuk membantu orang asing tersebut, yang tanpa sadar membawanya lebih dekat ke impian hidup berdampingan secara damai antara manusia dan Seraphim.
